2025年8月3日，MCT毫厘智能受邀参加在上海举办的2025 CCF中国开源大会，并在由理想汽车主办的分论坛“开源赋能：空间机器人时代的汽车设计”上发表主题演讲。作为理想星环OS开源生态首批合作伙伴之一，MCT副总裁孙海鹏以《数据驱动、软硬结合，共建理想星环OS Location SDK》为题进行分享，系统阐述了MCT在构建高可靠的姿态感知与绝对定位方面的技术路径与生态价值。
在本次大会上，理想汽车介绍了其开源车载操作系统理想星环OS（Li Auto Halo OS），该平台正通过开放架构构建协同生态，吸引产业链多方参与。MCT作为核心生态合作方，承担了Location SDK模块的软硬件标准化建设任务，已将自研的车规级GNSS芯片模组MOJANDA、车规级IMU模组SUMACO以及REVENTADOR组合导航算法平台深度集成至理想星环OS平台，向生态伙伴提供统一封装、即插即用的标准化模块能力。
打造面向复杂场景的高可靠定位能力体系
孙海鹏在演讲中指出，面向VLA（视觉-语言-动作）大模型驱动下的智能时代，传统的“单一技术点”空间感知方式已难以满足多样化、复杂化的场景需求，系统对姿态感知和绝对定位提出更高要求，不仅要精准，更必须具备高度可靠性、稳定性及快速适配能力。尤其在城区高架、隧道、遮挡等复杂环境下，连续性和鲁棒性成为影响整个系统可用性的关键。
为此，MCT围绕“数据驱动、软硬结合”理念，构建了面向量产部署的姿态感知和绝对定位技术体系：
- 硬件侧，MOJANDA车规级GNSS模组支持全频段高精度定位，具备抗干扰能力，并通过AEC-Q100与AEC-Q104认证；SUMACO车规级IMU模组支持功能安全，配备自研标定体系，能在动态环境中保持稳定输出；
- 算法侧，REVENTADOR组合导航平台融合GNSS/IMU数据，结合AI辅助滤波与动态策略切换，大幅提升城市复杂场景下的定位连续性（可提升30%–50%）；
- 工具链层，MCT打造闭环开发平台，提供Ambae开发套件、Dempo算法调优平台与Yasur仿真工具，构建从原型开发到量产验证的闭环流程，确保技术落地更高效、更可靠。
上述能力已实质性融入理想星环OS平台，并完成量产级标准封装。
为理想星环OS生态带来三大关键价值
MCT所提供的车规级姿态感知和绝对定位能力，成为理想星环OS平台感知能力的重要支撑模块，为整车企业与生态伙伴提供了可靠、标准、高效的系统方案，具体实现以下三大价值：
- 快速集成｜集成成本降低 40%
模块化 SDK 与 Demo 工具链即插即用，化繁为简、快速上手，帮助方案商与车厂降低 40% 集成成本。
- 量产直通｜测试效率提升 50%
支持原厂适配、仿真联动与自动化路测，测试效率提升达 50%，验证更快、上车更稳。
- 标准输出｜适配周期缩短至 1 个月
构建“开发-测试-部署”一体化流程，将整车适配周期从3个月压缩至 1个月，加速从原型走向量产。
构建平台生态基础能力，MCT推进标准化融合进程
当前，MCT作为理想星环OS平台“Location SDK”方向的唯一合作伙伴，已全面完成软硬件能力在理想星环OS系统中的深度集成：MOJANDA车规级GNSS模组、SUMACO车规级IMU模组作为系统推荐参考设计，配合REVENTADOR组合导航算法，构成一体化感知能力模块，助力平台建立稳定可靠、具备跨场景通用性的姿态感知与绝对定位能力体系。同时，配套的中间件接口、调试工具链也已完成与理想星环OS系统标准的适配与验证，为开发者提供从嵌入式接入到系统集成的完整路径。
围绕理想星环OS在能力标准化与工具体系建设上的工程实践，MCT正协同推进自身模块的接口级开放与工具链适配工作：
- 首阶段聚焦INS组合导航算法的“灰盒开源”，以库形式封装核心算法，开放适配接口与调用文档，在确保能力安全的同时提升系统易用性；
- 结合生态需求，分阶段推进GNSS能力的灰盒输出，持续增强多终端空间智能设备的适配能力。通过“灰盒开源”模式，MCT为开发者提供了高效、安全、可复用的能力模块，显著降低集成门槛，加速生态落地；
- 同步推进Ambae开发套件、Dempo算法调优平台与Yasur仿真工具的适配与开放，为开发者提供覆盖算法接入、调优、验证的完整工具链支持，构建具备标准化、可复用与规模化部署能力的生态基础设施。
未来，随着理想星环OS向多元“空间机器人”拓展，MCT也将继续深化姿态感知和绝对定位的标准化建设，以全栈式车规级技术能力持续输出可靠、高性能、易规模化的空间智能解决方案，共同推动AI时代下的智能生态基础设施建设，携手打造更加开放、协同的空间智能未来。