行业方向

具身智能

机器人需要的,不是汽车感知的简化版。它需要为物理交互原生设计的全新底层。

具身智能

今天的机器人,是用别人的零件拼起来的

2026 年 CES,人形机器人惊艳全场。它们用的是消费电子芯片、从汽车供应链借来的传感器、从自动驾驶移植的仿真平台。这不是工程问题,是起点问题。

机器人的工作区域是全空间,不是前方几十米的道路。智能驾驶需要看得越远越好;机器人需要感知眼前的环境、感知手边的物体、感知力的大小。这是两种完全不同的物理交互哲学。

用将就出来的零件,撑不起机器人走进普通家庭的那一天。

机器人会跳舞,却捡不起一串钥匙。
—— 郦可 · MCT 毫厘智能 CEO

MCT 为具身智能提供什么

不是产品目录,是一套为物理交互原生设计的完整能力底座

原生感知

为机器人全空间作业场景设计的高精度定位与姿态感知方案。支持多传感器分布式部署,在动态、遮挡、复杂环境下保持系统级精度。

数据闭环

从真实物理世界采集数据,经时序对齐与标注后回流仿真平台,持续校准模型。这是 MCT 在智能驾驶验证过的方法论,现在原生迁移至具身场景。

车规级可靠性

ASIL-D 功能安全等级,全温范围(-40℃ 至 85℃)完整认证,零偏稳定性达车规级顶尖水平。机器人进入工业和家庭场景,可靠性是非谈判项。

为具身智能场景设计的产品

以下产品针对具身智能应用场景进行了专项能力优化。规格细节可下载数据手册。

定位导航

M1P-307S · 机器人三频 RTK 定位模组

M1P-307S · 机器人三频 RTK 定位模组

机器人每走一步都会产生冲击振动,普通 GNSS 模组在步态场景下会频繁失锁。M1P-307S 针对步态冲击专项优化,集成载波相位预滤波与周跳探测,确保机器人在奔跑、跳跃中定位持续有效。

三频全系统 RTK精度 0.8cm步态冲击优化PPS 20ns 授时
M1P-602S · 机器人双天线 RTK 定向模组

M1P-602S · 机器人双天线 RTK 定向模组

定位告诉机器人「在哪」,定向告诉机器人「朝哪」。M1P-602S 在超短基线(30–40cm)下实现高精度航向输出,专为大型四足和人形机器人设计,无需外置罗盘,航向直接可用。

双天线定向航向精度 0.2–0.5°超短基线优化螺旋天线适配
M1P-306S · 机器人三频 RTK 定位模组(紧凑型)

M1P-306S · 机器人三频 RTK 定位模组(紧凑型)

体积受限的小型机器人同样需要 RTK 精度。M1P-306S 在 12×16mm 封装内提供与 M1P-307S 同等级的定位能力,是空间敏感型机器人平台的首选。

12×16mm 超小封装三频 RTK小型机器人优先
M1P-207S · 机器人双频 RTK 定位模组

M1P-207S · 机器人双频 RTK 定位模组

成本敏感但仍需厘米级精度的机器人平台标准方案。双频全系统覆盖主流具身智能定位需求,快速导入。

双频全系统 RTK厘米级成本优化型

姿态感知

SUMACO MD 系列 · 高精度姿态航向参考模组(AHRS)

SUMACO MD 系列 · 高精度姿态航向参考模组(AHRS)

机器人的关节、四肢和躯干需要实时知道自己的方向。MD 系列输出完整三轴姿态(Roll / Pitch / Yaw),为机器人本体状态感知提供惯性基准。三款规格(MD7123 / MD8193 / MD4123)覆盖不同性能等级与集成形态。

完整三轴姿态输出高动态性能多规格可选
SUMACO MT 系列 · 垂直参考单元(VRU)

SUMACO MT 系列 · 垂直参考单元(VRU)

当场景主要需要倾角与垂直参考、对完整航向精度要求相对低时,MT 系列在更低成本下覆盖此类需求。三款规格(MT2063 / MT2013 / MT6063)适配不同集成场景。

高精度倾角输出成本优化型多规格可选

算法融合

REVENTADOR · 多源融合算法

把 GNSS 定位、IMU 姿态、视觉和力控数据融合成机器人可直接调用的位姿输出——这是整个系统里最难的一步,也是 MCT 在智驾场景已经验证过的核心能力。已完成主流硬件平台适配,直接工程化导入,显著缩短具身项目周期。

开箱即用主流平台适配模块化架构快速集成

规格细节可下载数据手册,或 联系我们 获取选型建议。

寻找具身智能第一批深度共建者

MCT 正在为 Physical AI 构建数据底座——高精度全身动作数据、多传感器时序对齐、真实物理世界反馈持续回流。这套飞轮一旦启动,共建者的数据积累将形成不可复制的先发优势。我们在寻找那些想一起定义标准的伙伴,而不是等标准成型后再进入的跟随者。